FAST ロボットビジョンシステム

工場自動化システム

概要

FASTロボットビジョンシステムは、従来のビジョンシステムでは実現できない複雑で多様なアプリケーションに対して、独自の画像処理技術とAI技術の融合により実現を可能にするシステムです。
少量多品種、自動化及び省人化、トレーサビリティを始めとした昨今の工場で求められているテーマの解決をお手伝いいたします。

FASTロボットビジョンシステムは補正システムと塗布検査システムをご用意しています。

補正システム： ロボットの最適経路を非常に簡単に計算することが可能であり、ロボットプログラムを簡略化できます。 自動化における大きな課題となるロボットへのティーチングの作業負担及び管理コストを大幅に削減することが可能です。

塗布検査システム： 従来目視で行っていた塗布工程後の検査を、塗布と同時にリアルタイムで行います。タクトタイムの短縮、省人化及びトレーサビリティの向上が可能となります。

自動化における問題に対し、各種最適化されたアプリケーションにより最短での解決策をご提案する、それがFASTロボットビジョンシステムです。

【 補正システム 】

特徴１	簡単オートキャリブレーション
特徴２	軌跡補正後、塗布検査システムとのスムーズな連携が可能
特徴３	ロボットプログラム開発負担軽減
特徴４	各社ロボットに対応可能な汎用性
特徴５	ワークのサイズや特性に対応可能な柔軟性

 

製  品

製品１　FV-RobotAligner （汎用ロボットビジョンシステム） レーザースキャンを使用した位置補正のデモ

製品１　FV-RobotAligner （汎用ロボットビジョンシステム） 3D外形輪郭補正デモ

製品２　可変型ワーク軌跡補正システム

製品３　FV-DispenseAligner （FIPG塗布補正に対応） WIL-Builder 基準位置をもとに、各軌跡のティーチングポイントのX,Y,Z座標を補正 CADデータをもとに塗布軌跡を生成可能 補正された軌跡をもとに塗布幅、切れ、位置の検査も可能

 

【 塗布検査システム 】

特徴１	塗布に特化した検査アプリケーション
特徴２	リアルタイム塗布検査を実現
特徴３	既存装置への後乗せが容易
特徴４	正確なトリガー制御
特徴５	2D/3D検査にも対応

 

製  品

製品１　FV-DispenseChecker 2D （ヘミング用接着塗布／マスチック接着剤塗布／FIPG塗布など） プライマ塗布、リペアデモ ワークと同色の黒いプライマの塗布幅、切れを検査し、検査後、NG箇所のリペアと再検査を行います。

製品２　FV-DispenseChecker 3D （ウレタン塗布に特化したシステム） 4カメラ、4レーザを使った３D　塗布検査デモ

 

【 制御システム 】

製品１　パナソニック製パラレルリンクロボットコントローラ
　　　　（シンプルなコマンドにより組立動作を実現）

パナソニック製パラレルリンクロボットに対応

	PLC不要の高速シーケンス制御を実現
	弊社ロボットビジョンアプリケーションFV-RobotAlignerとの連携により 　教示点ベースの位置補正
	ステージ制御（軸制御ユニット又はPLC等を経由し、移動・回転ステージを制御）