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自動面取り装置（ティーチングレス）

工場自動化システム

自動面取り装置は、ティーチングレスでワークの面取りをおこなうことが可能です。
輪郭に対してのならい面取り加工と小さい穴（Φ6以下）に対しての穴面取り加工を行います。
オプションで、オービルサンダーを用いた、2次バリ、ドロス除去をおこないます。

概要

レーザー加工機で加工した金属には「ピン角」が発生します。ピン角による不具合を防ぐためには、面取り作業が必要です。
ロボットやマシニングセンタを利用して面取りを行う場合、ワークごとにティーチングを行うことが必要になります。一方でレーザ加工機は少量多品種の加工をおこなうため、それぞれのワークにティーチングを行うと、その工数が非常にかかるという問題点があります。また、ワークを同じ位置におくための固定ジグも必要です。
その結果、多くの場合、ロボットやマシニングセンタを利用せず、人手により工具を使って面取りを行い、そのあと、バレル研磨機などでその2次バリ、ドロスを除去するという方法になっています。　この作業はとても時間、労力がかかります。

自動面取り装置は、ティーチングレスでのワーク面取りを行うことにより、上記の問題を解決し、
省力化に貢献します。

工程

レーザー加工の工程は一般的に以下のような形で行われます。
レーザー加工はワーク品種も多いため、面取りは人の手作業で行われています。
この装置は赤四角の部分”面取り、穴面取り、バリ取り“を自動化します。

自動化箇所

【特徴】

特徴１	ワークの外形を撮像し画像処理をすることにより、自動的に面取り軌跡を生成し、生成された軌跡をもとにロボットが面取りを行います。
特徴２	径が小さい穴の面取りに関しては、別途穴面取りを行います。
特徴３	面取り後のバリ除去、ドロス除去はオービルサンダーを用いて除去を行います。（オプション）
特徴４	キリコはバキュームで除去します。
特徴５	コンベアからのワーク搬入、搬出にも対応（オプション）