FV-SurfaceFinder

光切断３Ｄ計測・検査システム

FV-SurfaceFinder（略称FV-Surfing）は光切断撮影用カメラにより取得したレーザー座標を利用して対象物の面積や幅などの計測・検査を実行するシステムです。同色の凸凹など通常のカメラ撮影だけでは判別困難な差異をレーザー走査で捉えて顕在化、視覚的にわかりやすく3D画像や2D画像を生成し、その情報を基に対象物の計測・検査を行います。

2Dでは検出困難な欠陥を検出

専用のレーザー3D用カメラを用いた光切断法画像入力により、2Dでは検出困難な欠陥を高低情報から検出します。専用カメラを使用して高速処理を実現しています。

システムとして提供

カメラ、レンズ、ラインレーザー、LED照明、ケーブル類、画像処理装置、ソフトウェアなどを統合したシステムとして提供します。

カメラI/Fは2タイプから選択可

カメラはGigE Visionタイプ、CameraLinkタイプの2タイプから選択できます。

検査エリアは任意に設定

検査エリアのサイズ・位置は任意です。エリア毎に判定しきい値を設定できます。

ワーク位置検出

パタンマッチングでワーク位置を検出し、その位置情報に合わせ検査エリアを追従させます。

検査時の判定手法を選択可

ＯＫ／ＮＧ 判定の手法は下記から選択できます。
　・2値ブロブ特徴量（面積、縦横サイズなど）による判定
　・濃度統計量（濃淡画像の最大値、最小値、平均値）による判定
　・パタンマッチングのスコアによる判定

前処理用フィルタ

判定前に空間フィルタ処理や2値化などが可能です。
　・平滑化フィルタ（M×N）
　・メディアンフィルタ（M×N）
　・ガウシアンフィルタ（M×N）
　・2値化（固定しきい値、移動平均）
　・特殊フィルタ（当社製画像処理装置FV-pixellenceに搭載している機能（別売り））

シェーディング補正機能

レーザーまたはワークが傾斜していると濃度的に歪（シェーディング）のある画像が生成されてしまいますが、このシステムはシェーディング補正機能を搭載しています。

出力

（１）画面出力
　・OK/NG判定画面出力
　・検査データ画面出力

（２）ファイル出力
　・結果データのCSV保存（ON/OFF）
　・画像保存（ON/OFF）
　・ログ保存

通信

フォトカプラ絶縁DI/DO通信による制御および判定出力が可能です。
　・入力：検査開始、停止、品種切替、Error
　・出力：OK、NG、Ready、Error

その他

　・パラメータ保存
　・パスワード管理
　・試行モード（オフラインでの操作などに）
　・タッチパネル対応
　・高さの実寸値出力機能（変換値を手入力する簡易的なもの）

応用例

※ここに掲載している写真群は実際の現場での使用とは無関係です。

（１）成形文字の認識

3Dデータの高低情報から2次元画像を生成し、パタンマッチングで類似形状物をサーチ。抽出対象と背景が同色の場合、2次元カメラ単体による撮像ではモノクロでもカラーでも抽出困難ですが、3Dデータなら高低情報から顕在化できます。

 

（２）食品の不良検査（チョコレートの凹）

取得した3Dデータから2次元画像を生成し、局所的なコントラスト差異とその面積から欠陥を検出します。
※傷は弊社にて意図的に付けたものです。

 

（３）食品の不良検査（シュウマイの体積不足）

3Dデータから2次元画像を生成し、指定領域内の濃度統計量をもとに3D空間内の体積情報を取得し計測します。この写真では緑枠はOK、赤枠はNGであることを示しています。
※検査対象物の大きさは弊社にて意図的に変えたものです。

 

（４）アルミ箔断片（落下物）の検出

アルミ箔の上に落下した同じアルミ箔断片の検出。対象と背景が同色で、しかも高反射率が加わると2次元カメラ単体の撮像では判別困難な場合が多くなりますが、3Dデータなら比較的容易に検出が可能です。

 

（５）接着剤塗布の検査

ディスペンサ用3D検査システムの例は こちらの動画（YouTube） をご覧ください。

仕様・性能

対象物や対象部位、またお客様の要求仕様により使用する画像処理装置、カメラ、レンズ、照明などシステムの機器構成は異なります。またそれらの環境によって処理速度なども変わってきます。詳細は弊社営業にご相談ください。